Hengstler编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。分辨率又称位数、脉冲数、几线制针对增量型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；针对绝对Hengstler编码器而言，则等同于把一圈360°等分成多少份，比如说分辨率是256P/R，则相当于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。
一：如何理解输出相？
增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。
二：如何理解输出相位差？
轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。
A相、B相用电气角表示为90°的相位差。
三：如何理解CW/CCW？
CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向旋转时为CCW（CounterClockWise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。
四：如何理解最高响应频率和准许最高转速？
最高响应频率便是编码器电气上最大能响应的频率数，假如在高于这个参数的频率下应用，则编码器内部电路会无法响应，会造成编码器漏脉冲的情况出现，最高响应频率单位为Hz。
准许最高转速通常是指编码器的轴机械运动时，能够承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴也许会损坏。准许最高转速单位为r/min。
特别注意：具体应用时，这两项参数都需考虑到，必须都小于这两相参数规定的值，才可以常规应用。
五：如何理解上升时间、下降时间？
上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。
下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间
